De energiecentra, ook wel ‘Chakra’s’ genoemd in het Sanskriet, zijn verbonden aan onze zenuwplexussen. Zenuwplexussen beheren alle functies van ons lichaam, ze beïnvloeden onze fysieke, mentale en emotionele staat. Bij een blokkade of bij spanning in een Chakra kunnen we ons uit balans voelen. Ieder Chakra is geassocieerd met andere lichamelijke functies en emotionele aspecten.
Wanneer de Kundalini opstijgt, openen de Chakra’s en kunnen de blokkaden verdwijnen waardoor de positieve kwaliteiten versterkt kunnen worden. Om deze redenen wordt de Kundalini vaak de moederlijke energie genoemd, zij verzorgt ons en helpt ons te groeien als mens. Het doel van de Zelfrealisatie is dan ook om de Kundalini te ontwaken. Dit wordt bereikt middels oprecht verlangen, verlangen om jezelf te leren kennen, oftewel verlangen voor realisatie van jezelf.